HSR-BR316PCB专用机器人

PCB专用机器人

HSR-BR316主要针对PCB板生产行业使用开发，PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前多家PCB行业的应用是6轴机器人，但是该机器人成本很高，而为了适应PCB行业市场，推出结构简单，成本更低，以应对不同的市场需求机器人

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工业机器人		HSR-BR316
自由度		3
最大负载		16Kg
最大工作半径		980mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	-178°/-2°
	J2	+130°/ +430°
	J3	±161°
额定速度	J1	145°/s，2.52rad/s
	J2	178°/s，3.10rad/s
	J3	180°/s，3.14rad/s
容许惯性矩	J3	0.85kg㎡
容许最大静态负荷扭矩	J3	28Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
电源容量		2.45kVA
额定功率		2.28kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		10.4A
本体防护等级		IP67
安装方式		地面安装/侧面安装/倒挂安装
本体重量		64kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		33.5kg